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基于MATLAB的ABS控制仿真研究
ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大.分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真.其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果.

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