基于MATLAB的ABS控制仿真研究
ABS是一种变工况、非线性的系统,且建模难度大.分别采用PID控制、模糊PID控制两种方法对单轮汽车模型进行了模拟仿真.其中模糊PID控制可以利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力,可以达到非常好的控制效果.
作 者: 樊继东 FAN Ji-dong 作者单位: 湖北汽车工业学院,十堰,442002 刊 名: 汽车科技 英文刊名: AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY 年,卷(期): 2010 ""(3) 分类号: U463.5 关键词: ABS 模糊PID控制 仿真