带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型.通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法.
张雷,ZHANG Lei(西南石油大学"油气藏地质及开发工程"国家重点实验室,成都,610500)
刊 名： 成都理工大学学报(自然科学版) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHENGDU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE & TECHNOLOGY EDITION) 年，卷(期)： 2007 34(6) 分类号： O232 关键词： 次优状态反馈律 Riccati方程 控制结构约束 随机性能指标