多刚体系统接触碰撞动力学研究进展
简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法,详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚体系统的能量不协调、Painlevé疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研究进展,探讨了解决该难点问题的研究思路,指出了未来该领域的研究方向.
作 者: 姚文莉 王育平 边力 赵振 YAO Wenli WANG Yuping BIAN Li ZHAO Zhen 作者单位: 姚文莉,王育平,边力,YAO Wenli,WANG Yuping,BIAN Li(山东科技大学理工学院,青岛,266510)赵振,ZHAO Zhen(北京大学工学院,北京,100871)
刊 名: 力学与实践 ISTIC PKU 英文刊名: MECHANICS IN ENGINEERING 年,卷(期): 2007 29(6) 分类号: O3 关键词: 多刚体系统 碰撞 接触 干摩擦 能量不协调