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多刚体系统接触碰撞动力学研究进展

时间:2021-12-08 16:04:34 数理化学论文 我要投稿

多刚体系统接触碰撞动力学研究进展

简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法,详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚体系统的能量不协调、Painlevé疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研究进展,探讨了解决该难点问题的研究思路,指出了未来该领域的研究方向.

多刚体系统接触碰撞动力学研究进展

作 者: 姚文莉 王育平 边力 赵振 YAO Wenli WANG Yuping BIAN Li ZHAO Zhen   作者单位: 姚文莉,王育平,边力,YAO Wenli,WANG Yuping,BIAN Li(山东科技大学理工学院,青岛,266510)

赵振,ZHAO Zhen(北京大学工学院,北京,100871) 

刊 名: 力学与实践  ISTIC PKU 英文刊名: MECHANICS IN ENGINEERING  年,卷(期): 2007 29(6)  分类号: O3  关键词: 多刚体系统   碰撞   接触   干摩擦   能量不协调