GPS/INS系统HPR与OPK角元素的剖析与转换
介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义,分析了HPR与OPK之间的区别,给出了相互转换的基本思路,并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数学公式和各种旋转矩阵的构成.实验结果表明,文中利用HPR角计算外方位元素的理论与方法正确、可行.
作 者： 刘军 王冬红 张永生 LIU Jun WANG Dong-hong ZHANG Yong-sheng 作者单位： 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052 刊 名： 测绘科学 ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2006 31(5) 分类号： P236 关键词： HPR OPK 外方位元素 旋转矩阵 GPS/INS