GPS自主完整性监测算法研究
完整性检测是GPS的重要技术问题之一,传统RAIM算法有最小二乘法和Parity法等,大多在分离多颗故障卫星时的效果不佳,本文在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种将传统算法有效结合的新算法,该算法能有效探测和分离多颗故障卫星.通过对各种不同的算法进行仿真,并对仿真结果进行对比,证明该算法具有能准确分离故障卫星和实时性强等优点.
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