可变绳长绳系卫星系统的一种简单张力控制策略
为了简化绳系卫星系统(TSS)的控制,对已有的设计方法进行了改进,提出了一种新的控制律设计方法.根据TSS的动力学方程构造线性自治系统,对释放、滞留和回收过程做统一处理,由线性自治系统的稳定理论导出线性反馈控制律,并对控制参数的取值进行了讨论;然后针对回收过程,通过设计平衡点参数得到了一种分段回收控制方案.仿真算例表明,文中采用的设计方法对于圆轨道和近圆轨道TSS的释放、滞留和回收过程都有较好的适应性.
作 者： 钟睿 徐世杰 Zhong Rui Xu Shijie 作者单位： 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 刊 名： 中国空间科学技术 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2009 29(6) 分类号： P1 关键词： 绳系卫星系统 张力控制 线性自治系统 鲁棒控制理论 回收 Tethered satellite system Tension control Linear autonomous system Robust control theory Retrieval