基于UPF的修正罗德里格参数卫星姿态估计
粒子滤波(PF)在卫星姿态估计中解决了非高斯分布的情况,在粒子滤波的基础上,利用修正罗德里格参数(MRPs)表示姿态,用动力学方程进行角速率的传播,提出将采样粒子滤波(UPF)算法应用到基于MRPs的卫星姿态估计中,该方法通过UKF得到粒子滤波的重要性采样函数,更充分地利用了最新的量测信息.仿真结果表明,这种基于UPF的姿态估计方法能够获得比UKF和标准PF更高的滤波精度,并且具有更好的滤波稳定性.
作 者： 牟忠凯 隋立芬 黄贤源 Mou Zhongkai Sui Lifen Huang Xianyuan 作者单位： 信息工程大学测绘学院,郑州,450052 刊 名： 中国空间科学技术 ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2009 29(6) 分类号： P1 关键词： 采样粒子滤波 姿态确定 修正罗德里格参数 卫星 Unscented particle filter Attitude determination Modified Rodrigues parameters Satellite