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一种利用GPS进行动态载体姿态测量的新方法

时间：2021-12-07 11:48:46 天文地理论文我要投稿

一种利用GPS进行动态载体姿态测量的新方法

提出一种利用GPS进行载体姿态测量的新方法.这种方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开对整周模糊度的求解,具有较高的计算效率及稳定性.通过仿真分析,证明该算法在理论上是成立的,并且测姿精度优于0.1°.

作者：王磊翟国君赵俊生暴景阳 WANG Lei ZHAI Guo-jun ZHAO Jun-sheng BAO Jing-yang 作者单位：王磊,赵俊生,暴景阳,WANG Lei,ZHAO Jun-sheng,BAO Jing-yang(海军大连舰艇学院,海洋测绘系,辽宁,大连,116018)

翟国君,ZHAI Guo-jun(海军海洋测绘研究所,天津,300061)

刊名：测绘通报 ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2006 ""(10) 分类号： P2 关键词： GPS 姿态测量波程差

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