接收机自主完好性监测的算法分析
RAIM技术在接收机端实现卫星完好性监测,因此,监测算法的原理、正确性和灵敏度值得分析与研究.文中给出了RAIM故障检测和识别的数学模型,同时给出了两者的完好性保证算法.对告警门限值、误警率、漏检率之间的关系进行了较为全面的分析,分析了故障检测和故障识别功能与误警率、漏检率之间的关系.分析结果表明:可视卫星数相同时,误警概率越低,FD和FI的精度越低;误警概率相同时,可视卫星数越多,FD的灵敏度越高,FI的灵敏度越低;RAIM可用性一定时,同时满足低漏检率和低误警率是不可能的.
作 者： 郭睿 韩春好 冯来平 杨振 GUO Rui HAN Chun-hao FENG Lai-ping YANG Zhen 作者单位： 郭睿,韩春好,GUO Rui,HAN Chun-hao(北京环球信息应用开发中心,北京,100094)冯来平,FENG Lai-ping(解放军61540部队,陕西,西安,710054)
杨振,YANG Zhen(解放军测绘学院,河南,郑州,450052)
刊 名： 测绘工程 ISTIC 英文刊名： ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 2008 17(2) 分类号： P228 关键词： RAIM HPL 故障检测 故障识别