基于同一场景3张影像的相机自标定算法

基于同一场景3张影像的相机自标定算法

对普通CCD数字相机获得的同一场景的3张未标定影像依次进行Harris角点提取、RANSAC算法估计基本矩阵、RANSAC算法估计三焦点张量,以获得同一参考系统下3个投影矩阵,最后进行相机自标定处理,从而获得相机的内部参数,为下一步多张影像的自标定和3维场景的自动重建和量测奠定了基础.实验结果表明,所述的同一场景3张影像的相机自动标定综合算法是正确有效的.

作 者： 李海滨 郝向阳 山海涛 陈杰 LI Hai-bin HAO Xiang-yang SHAN Hai-tao CHEN Jie   作者单位： 李海滨,LI Hai-bin(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;海军海洋测绘研究所,天津,300061)

郝向阳,山海涛,陈杰,HAO Xiang-yang,SHAN Hai-tao,CHEN Jie(信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052) 

刊 名： 测绘科学技术学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(2)  分类号： P246  关键词： 随机采样算法   基本矩阵   三焦点张量   自动标定   绝对对偶二次曲线