GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用
在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换.从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述.该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证.该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值.
作 者： 李康 黄胜 赵辉 LI Kang HUANG Sheng ZHAO Hui 作者单位： 李康,LI Kang(海军驻南京地区雷达系统军事代表室,江苏南京,210037)黄胜,赵辉,HUANG Sheng,ZHAO Hui(青岛杰瑞自动化有限公司,山东青岛,266071)
刊 名： 指挥控制与仿真 ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION 年，卷(期)： 2008 30(5) 分类号： P228 TN96 关键词： GPS WGS-84 导航坐标系 栽体坐标系 姿态