2.1 自动装配生产线生产工艺
自动装配生产线由8个站组成，供料站负责加工工件，然后通过光电检测连接检测站，检测站根据加工工件的特性，区分光电式、电容式传感器的工作。检测站连接加工站，工件在旋转平台上被检测及加，完成加工的工件通过电气分支传送至下提取站。提取站负责操作手配置柔性2自由度的操作装置，漫反射式光电传感器对放在支架上的工件进行检测，提取装置上的气抓手将工件从该位置提起并分类将工件按检测结果放置在不同的滑槽中。再光电检测至缓冲站，存放、分离五个加工工件传送带至起始位置的漫射传感器检测被送入的工件，分离器底部的光栅进行的加工控制机械手，通过滑槽的工件传送到组装平台，气抓手传感器根按颜色区分工件，组装平台上的传感器监测工件的方位，从组装平台开始机械手将对工件进行分类，并相应放入不同的料仓或直接放入成品分装站，成品分装的加工工件被分别放入三个不同的滑槽中进行成品的分装，从而完成工件的自动装配。
2.2 自动控制系统
工作站分别组成自己的控制系统。
3三容水箱控制基地
三容水箱基于PID控制的原理设计的，根据被控对象﹙比如液位、压力、流量﹚的特性和控制要求，从而选配合适的过程检测和控制仪表，通过调节而完成单闭环控制系统或者串级控制系统。
3.1主要的自动控制系统 单回路控制系统、串级控制系统
三 、现场实习报告
1、包钢热电厂概况
包钢(集团)热电厂建成于1978年12月，目前主要担负着为包钢各生产厂矿提供冷风、蒸汽、电力、采暖热水、软水等动力产品的任务，已成为包钢最大的动力产品生产供应厂。包钢热电厂下设“四部一室一会”即党工部、生产部、机动部、燃料部、办公室、工会和鼓风车间、锅炉车间、汽机车间、电气车间、管网车间、检修车间、热力车间七个车间。包钢热电厂主体设备有10台锅炉、9台汽轮发电机、8台高炉鼓风机，包钢热电厂主要动力产品有：高炉冷风、蒸汽、电力、软水(除盐水)、采暖热水等。包钢热电厂的生产在包钢集团公司整体生产中占有举足轻重的作用。
2、生产工艺 2.1锅炉工序
主要是锅炉产生蒸汽送到汽轮机，汽轮机带动发电机发电，抽气机是在汽轮机中间抽取蒸汽尾部蒸汽进入冷凝器，通过汽水换热供热，抽背汽轮机是在中间抽气一部分和尾部排气一起供热，还有就是纯背压机，尾部蒸汽供热。
2.2汽机工序
主要是供热、发电、供暖三项任务。供热的原理是将锅炉产汽按用户需要，通过汽轮机抽汽、背压排汽和减温减压器等设备向用户提供所需参数的蒸汽; 发电的原理是利用锅炉产汽，通过汽轮机将热能转换成机械能，带动发电机(将机械能转换成电能)发电;供暖的原理是通过机组低真空运行，用凝结器代替加热器，利用机组排汽余热作为热源将供暖循环水加热。
2.3 CCPP燃气蒸汽联合循环发电系统
燃气轮机：从工作原理上看，燃气轮机无疑是最适合焦化煤气利用的工艺技术之一。燃气轮机是从飞机喷气式发动机的技术演变而来的，它通过压气机涡轮将空气压缩，高压空气在燃烧室与燃料混合燃烧，是空气急遽膨胀做功，推动动力涡轮旋转做功驱动发电机发电，因为是旋转持续做功，可以利用热值比较低的燃料气体。燃气轮机比较适用于高含氢低热值和气体含杂质较多的劣质燃料，一些燃气轮机甚至使用原油和高硫渣油燃料。燃气轮机自身的发电效率不算很高，一般在 30%～35%之间，但是产生的废热烟气温度高达450～550℃，可以通过余热锅炉再次回收热能转换蒸汽，驱动蒸汽轮机再发一次电，形成燃气轮机- -蒸汽轮机联合循环发电，发电效率可以达到45%~50%，一些大型机组甚至可以超过55%。采用燃气轮机的优势相对比较多，首先是设备的可用性和可靠性都比较高
包钢热电厂主要有两个重要设备。一是汽轮机，具有一定压力和温度的蒸汽通入喷嘴后，流速增加，其热能转换成动能。从喷嘴流出的具有较高流速的蒸汽，进入叶片流道，给叶片以冲动力，产生了使叶轮旋转的力矩，带动主轴旋转，输出机械功，动能转变成机械能。二是发电机，发电机的转子与汽轮机的转子同轴，当汽轮机的转子高速旋转时，发电机转子也同时在定子中旋转，做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。
3主要的自动控制系统
3.1锅炉控制系统
锅炉控制系统主要包括对过路的汽包水位、燃烧系统、母管压力等回路的控制，同时具有联锁保护功能。过去的锅炉控制采用电动型组合仪表，组成一个先进控制回路需要多台仪表组合而成，在使用了可编程控制器或集散控制系统后，只需要用其内部功能块，便可很方便地组成各种复杂算法和先进控制。 从锅炉生产系统的结构来看，燃料量与风量调整的基本原则是根据锅炉负荷变化增减燃料。同时通过送风机、引风机的调整维持合理的空燃比。
汽包水位控制是锅炉控制系统一个重要环节，维持水位在一定范围内是保障锅炉安全运行的首要条件:水位过高,会影响汽包内汽水分离。饱和水蒸气含水过多,会使过热器管壁结垢影响换热效果,严重时可导致过热器损坏。同时过热器蒸气温度急剧下降,会损坏气轮机叶片,影响运行的安全性与经济性;水位过低,汽包内的水量过少,而负荷很大时,水的气化速度加快,因而汽包内的水量变化速度很快,如不及时调节,就会使汽包内的水全部气化,导致水冷壁烧坏,引起爆炸。
3.2报警及保护控制系统
报警系统对重要参数进行超限报警，锅炉报警参数有：汽包水位、汽包压力、炉膛负压、排烟温度等。
保护系统主要是在被控参数超高﹙低﹚限时，使自动控制系统保证锅炉设备的安全。保护系统功能由子算计系统和保护装置共同实现，当参数超高﹙低﹚限时，计算机系统显示引起保护动作的参数，产生保护切换指令和声响指令，同时，相应的保护装置动作。
四、实习总结
经过这两个星期的实习，虽然对整个工厂的生产工艺以及过程控制不能做一个十分详细的了解，但第一次亲身感受到了所学知识与实际的应用，看见所学的传感器一些设备原理用在工厂现场，进一步巩固和深化所学的理论知识，增加了自己动手实践能力，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
通过实习，我发现自己的知识很是匮乏，每当看见工人师傅熟练地为我们讲解锅炉、汽轮机、发电机或者一些生产工艺过程的原理时，我在敬佩他们的渊博的同时，深刻的感觉的到自己的不足，其实这些理论知识在课堂上都有学过，我却知道的甚少。工人师傅们经常向我们提问一些知识，我能回答上来的真是寥寥无几，我从中学到了很多在学校没有的知识，同时我也深刻的理解了老师们的教诲，真是应该“活到老，学到老”，应尽快丢掉对学校的依赖心理，学会在社会上独立，敢于参加与社会竞争，敢于承受社会压力，使自己能够在社会上快速成长。再就是时常要保持一颗学习、思考的心。作为一位大学生，最重要的就是自己学习和思考的能力。
这次实习让我了结了目前行业的基本情况，两个星期的实习，有带队辅导老师李老师和赵老师，工厂师傅的讲解让我收益不小，非常感谢他们。这次实习把我从学校纯理论学习中拉到了实践中学习的环境，让我更加认识到本专业的就业前景。
经历着两周实习，让我真正的了解到自己以后工作的技术与环境，我深深的被包钢热电厂工作人员的热情所感染，虽然工作环境非常不好，而工人师傅们洋溢的笑脸给人温馨的感觉，让我们感受一个企业的文化和气息。生产实习为我们明年进入工作岗位打下基础，也让我更能确定未来的就业观及工作取向。
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