工业机器人实训报告总结
总结就是把一个时段的学习、工作或其完成情况进行一次全面系统的总结，通过它可以全面地、系统地了解以往的学习和工作情况，让我们好好写一份总结吧。总结怎么写才能发挥它的作用呢？下面是小编整理的工业机器人实训报告总结，仅供参考，大家一起来看看吧。
工业机器人实训报告总结1
实习时间：20xx年8月29号到20xx年9月4号
实习地点：
实习单位：
实习内容：测绘一级锥齿轮减速器
一实习目的：
机械制图是机械类设计人员必须掌握的专业知识中一门实践性较强的技术基础知识，图示方法的掌握、制图标准的应用、绘图技能的提高、制图和读图能力的培养以及空间想象能力的增强，都是通过制图习题和作业要求来实现的。多做练习是学好机械制图的关键，因此要积极独立多做各种练习。通过对一级锥齿轮减速器装配的测绘，让我们全面地、系统的复习机械制图课程所要求掌握的基础理论、基本知识和基本技能，进一步提高绘图、读图的质量和速度，为后续课程打下基础。
实际生产中，在新产品设计、引进先进技术以及对原有设备进行技术改造和维修时，需要对现有的机器和零部件进行测绘，画出其装配图和零件图，因此，掌握测绘技术对工程技术人员具备有重要意义。在机械制图测绘实习中，通过对一级锥齿轮减速器的测绘，达到以下目的：
1、使我们掌握零件测绘的方法和步骤；
2、了解徒手画草图的意义；
3、掌握常用工量具的使用方法，能够根据测量数据、有关标准和手册、计算公式确定标准件的规格和齿轮参数；
4、能正确选择配合、表面粗糙度和形位公差并进行标注；
5、进一步巩固《机械制图》中掌握的绘图技能，使识图能力上一个新的台阶；
6、培养我们耐心细致工作作风、科学严谨的工作态度和团队精神。
7、在测绘中，注意培养认真负责，踏实细致的工作作风和保质，保量按时完成任务的习惯，在测绘过程中要做到复习教材，查找资料，学以致用；
8、在零件的表达方法上有独到的`见解，视图选择正确、布置合理；
9、弄清所测绘的装配体的工作原理，懂得各零部件的作用以及各零部件间的装配联结关系
10、所绘图样要符合机械制图的标准，标准件要按标准画法、简化画法或比例画法绘制，并要标准化，要有正确的、较完整的尺寸标注与技术要求；
11、熟练掌握测量工具，准确测出外圆，内孔，中心距，高度，深度，长度，孔距，齿顶圆，螺纹等有关尺寸。
12﹑学会用CAD熟练的画图。
二、实习要求
1、测绘前要认真阅读测绘指导书，明确测绘的目的、要求、内容及方法和步骤。
2、在测绘之前，对部件进行全面的分析研究，通过观察、研究、分析该部件的结构和工作情况，及认真阅读指导书，这样可以了解部件的用途、性能、工作原理、结构特点，以及零件间的装配关系。
3﹑先测绘出机器的各方面数据，绘制草图，独立按时完成CAD的绘图。
三、实习内容：
实训中无处不体现出团队合作精神，让我体会到在学习工作中的团队力量，同时也学会了在工作中必须要有一个严谨，认真，仔细的态度和一定的耐性。为期7天的测绘实训结束了，在这一段时间里我付出了许多，也得到了很多。有时当天任务白天没完成，晚上就从卫生间拉电出来画CAD，几天下来感觉很累，但当一张张成形的图纸呈现在自己面前时更多的喜悦和乐意一盖过了疲惫和烦躁。总之，付出了就会收获。
工业机器人实训报告总结2
这次为期两天的生产见习是我们作为工科学生参与实践活动很重要的一部分，在吴卫东，王正刚等老师的带领下，我们去了盐城秦川华兴风电专用机床、江苏恒力组合机床有限公司、江苏名爵汽车零部件有限公司和江苏江淮动力股份有限公司。虽说我们见习的时间不长，但是就是这两天的时间也让我们学到了许多课堂里没有学到的知识，让我们受益匪浅，与此同时我们也更加了解我们机械专业的现状、前景和发展。
实习目的：生产实习是我们机制专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的情况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
实习要求：
1、掌握机械加工工艺方面的知识及方法。
2、了解切削刀具方面的知识，熟悉常用刀具的结构、选择、用途等。
3、了解机床和数控系统的知识，特别是加工中心等典型的数控设备。
4、了解企业生产管理模式，学习先进的管理方式方法。
5、熟悉、巩固铸造工艺及设备方面的知识工作，都是十分必要的基础。
实习内容和收获：
通过在江苏名豪汽车零部件有限公司的实习，我们比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养我们收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我们更好地学习、掌握机械工程专业知识。机械加工工艺方面我们重点了解了左壳–锥齿轮差速器这一典型零件的机械加工工艺过程，听了有关技术人员对其的具体分析。并记下了该零件的工艺过程卡和工序卡等工艺文件。由于汽车转弯时，左右两边轮子的行程不同，所以转速不同，为防止转弯时出现滑动、滑拖现象，必须使用差速器调节两边轮子的转速。左壳–锥齿轮差速器是用来固定支承轴承，防止微尘和外来颗粒侵入到锥齿轮差速器里面和防止锥齿轮差速器里面的润滑油外泻。零件结构比较简单，在结构上成对称分布。毛胚的选择
零件一般是由毛胚加工而成。在现有的生产条件下，毛胚主要有铸件，锻件和冲压件等几个种类。铸件是把熔化的金属液浇注到预先制作的铸型腔中，待其冷却凝固后获得的零件毛胚。在一般机械中，铸件的重量大都占总机重量的5xx以上，它是零件毛胚的最主要来源。铸件的突出优点是它可以是各种形状复杂的零件毛胚，特别是具有复杂内腔的零件毛胚，此外，铸件成本低廉。其缺点是在其生产过程中，工序多，铸件质量难以控制，铸件机械性能较差，锻件是利用冲击力或压力使用，加热后的金属胚料产生塑性变形，从而获得的零件毛胚。锻件的结构复杂程度往往不及铸件。但是，锻件具有良好的内部组织，从而具有良好的机械性能。所以用于做承受重载和冲击载荷的重要机器零件和工具的毛胚，冲压件是利用冲床和专用模具，使金属板料产生塑性变形或分离，从而获得的制体。冲压通常是在常温下进行，冲压件具有重量轻，刚性好，尺寸精度高等优点，在很多情况下冲压件可直接作为零件使用。
选择毛胚还应该考虑的原因：
零件的力学性能要求相同的的材料采用不同的毛胚制造的方法，其力学性能有所不同。铸铁的强度，离心浇注，压力浇注的铸体，金属型浇注的铸体，沙型浇注的铸体依次递减；钢质零件的锻造毛胚，其力学性能高于钢质棒料和铸钢体。零件的结构形状和外廓尺寸，直径相差不大的阶梯轴宜采用棒料。相差较大时宜采用锻件。形状复杂的毛胚不宜采用金属型铸造。尺寸较大的毛胚，不宜采用摸锻，压铸和精铸。多采用沙型铸造和自由锻造。外型复杂的小零件宜采用精密铸造的方法。在其他的机械加工厂我们虽然没有自己动手去做，但是通过和一些前辈和师父的介绍中我们了解到：
1、摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产；
2、摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升降台；该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火；
3、摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形；同时铣床的锥度有7：24不能自锁，而莫氏锥度能自锁。
4、牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面；以及加工其他东西；工作台面加工需要注意：平行度，平面度，精度等；工作台面表面需要进行淬火处理；在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照；
5、床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工；
6、升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑；
7、万能摇臂铣床_轴方向丝杆动，螺母不动；Y轴方向丝杆不动，螺母动；Z轴方向丝杆动，螺母不动；当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象；
8、铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面（如底面），加工效率较高；而刨床加工T形槽和窄长面（如导轨面）；
9、粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整；
10、夹紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系。
分析我们机械行业的现状和未来前景：
所谓机械行业，只要是与机械有关的行业都可以说是机械行业，这个分为广义的机械行业与狭义的机械行业。机械的发展方向大底有三个：一个是以汽车为中心的配件，二是以模具为中心，三就是数控了，下面就一起来看一看机械行业现状。
1、机械行业与国民经济密切相关，属于周期性行业。同时，行业属于资本、技术及劳动力密集型产业，目前行业处于成熟期，增长速度较低。
2、机械行业内部子行业众多、产品覆盖范围广泛、行业技术水平参差不齐，除少数先进生产制造技术行业外，大部分行业不具备垄断性。同时，行业内部竞争激烈，生产集中度低，生产力水平低下，科研水平赶不上创新需要，整体来看，行业投资机会较少。
3、由于地区环境的影响，机械行业区地发展不平衡，东部地区在投入、产出及效益方面均占绝对优势，中西部地区基本处于弱势。近年来，由于国家持续加大对西部地区的开发力度，这一形势在逐渐改变，东部地区绝对量虽继续大幅增长，但比重呈下降趋势。
4、从机械行业销售产值分布情况看，机械产品市场主要是内需拉动型。近年来，机械产品出口增长速度很快，但是总的生产发展更快，出口产品所占份额比例仍然有限，基本维持在15%—20%左右。
5、石化通用机械、农业机械、仪器仪表、机械基础件四个子行业的工业总产值位于机械行业前四名，工业总产值超过了1000亿元，合计共占机械行业总产值的69%，在行业中占有举足轻重的地位。
6、工程机械行业是机械行业发展最快的子行业，利润率位于机械行业首位，其次是石化通用机械、仪器仪表、机械基础件行业及食品包装机械行业、农业机械利润率最低经营业绩最差。
7、我们制定的行业上市公司选取基本原则是：与国民经济及国家固定投资密切相关且近期受益的上市公司，以及出现实质性并购重组题材业绩大幅增长且后续有持续业绩支撑的上市公司。
近几年来，工程机械行业人工成本上升影响出口企业的竞争能力。从机械行业出口来看，国内出口产品一般集中于中低端领域。随着国内劳动力成本的上升和人民币汇率的升值，大量低技术门槛的生产企业将面临来自国外同行的激烈竞争。
出口产品的比较优势正逐渐丧失，如船舶、机床行业等。因此，未来机械行业将逐渐由依靠成本取胜，转向依靠更高的劳动生产率和更好的服务模式占领市场。
总结：
总的说来我们这次的生产实习是十分圆满的`，从中我们不仅对我们曾经学习的理论知识有了更加深刻的理解，对接下来的学习起到了很大的帮助，而且也对
我们在实际操作各种车床，对产品的设计，实验和加工带来很多新的思路，我们是带着渴望的心情而来，带着满意的笑容而归的，这样的生产实习对于我们这些在校的大学生来说是一次难得而宝贵的实践机会，这给我们以后的学习带来了很大的动力，也会我们以后的工作带来了很大的启发，使我们对未来能从事这样的工作而感到了自豪。
首先是各个工厂对安全的重视。俗话说得好：“安全第一”，每当我们参观每一个工厂的时候，进入工厂之前，首先映入我们眼帘的“安全第一”“安全生产”“安全责任重于泰山”等大字或者横幅。工厂的实习负责人和老师也都再三强调这个问题，让安全警钟时刻在我们心中敲响。而在工厂的每一个车间和每一个工人对待安全的态度也让我们十分钦佩。
从大的方面来看，整个工厂就像是一部运转的庞大机器，每个工序，每个岗位，每位职工都有条不紊的做着自己的工作，没有一丝一毫的偏差。因为每一个要求都不变的，所以每个职工和岗位都看不到慌乱，只能感到一切都在按照程序来运行。
这次对工厂的参观学习给我印象最深的不是先进的设备，和复杂的工艺程序，而是对于制度的严肃性和工人们一丝不苟的执行力。生产和装配工作是非常辛苦的，在车间的工作现场里没有什么监督工，也没有领导在现场盯着看，可是东风的职工在工作时都是认真的完成自己的工作，没有因为其它别的原因而减少要求和降低标准。真正的做到了生产以产品质量和安全为主。
在生产参观实习过程中，我深感知识之浩瀚无穷，我们所知的只不过一点基础的皮毛理论，仅仅在工程机械这个行业就有如此众多的项目，每到一个单位我们都能感受到一种浓烈的生产气息氛围，而更重要的是它的先进技术水平和管理模式。
这次参观实习我了解许多平时难以接触到的东西，是对我们所学知识的一种检验，也是对我社会实践的一次体验。从普通机床到数控技术，从模具制造到生产管理，从机器检修到成品测验，其中都有着许许多多的宝贵经验和先进技术，这对我们开拓思维、激励自我学习从而领先科技潮流都是一个很大的精神动力。同时也使我看到了一些现实中的不足，对我们以后的学习上都要有所创新和改进。
在这次生产实习中老师不仅给我们讲解了很多机械制造的知识，而且在我们的生活方面给了我们无微不至的照顾，所以我在这仅代表个人对老师表示深深的感谢。