温室环境视觉导航路径的识别
为实现视觉导航的精确性和鲁棒性,研究了温室复杂环境机器人视觉导航路径的识别方法.以温室内西红柿苗垄为研究对象,在地膜、光线和阴影等复杂环境对植物识别的影响下,用Lab色彩空间将绿色植物从背景中分离出来;用基于权重因子的阈值分割算法代替常用的阈值分割算法;用改进的Hough变换的导航线提取方法处理有杂草干扰的作物垄.试验证明,该方法对复杂温室环境下作物垄导航线的提取有较好的适应性,而且算法简单,能够满足实时性的要求.
作 者： 王福娟 作者单位： 许昌学院电气信息工程学院,河南,许昌,461000 刊 名： 农机化研究 PKU 英文刊名： JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH 年，卷(期)： 2010 32(6) 分类号： S126 TP242.3 关键词： 视觉导航 路径识别 Hough变换