航天器姿态控制系统的退步控制设计方法
研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性.
作 者： 郑敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者单位： 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 刊 名： 飞行力学 ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2005 23(4) 分类号： V448.22 关键词： 姿态控制 退步控制 飞轮 电机模型