车载GPS复合定位系统仿真研究

车载GPS复合定位系统仿真研究

研究了基于GPS的复合定位车载系统仿真方法,建立了车辆移动轨迹发生器、移动轨迹测量和各种敏感器模型,通过计算机仿真,可以进行室内"模拟跑车"试验,从而为设计系统所关心的问题如总体定位精度等的研究提供了一个模拟试验平台.

作 者： 于凤仙 孟翠平 俞敏 刘杰 王壬林 Yu Fengxian Meng Cuiping Yu Min Liu Jie Wang Renlin   作者单位： 北京航空航天大学,北京,100083  刊 名： 航空学报  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(Z1)  分类号： V249  关键词： GPS   车辆定位   系统仿真  

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