焊接机器人工作站应用研究

焊接机器人工作站应用研究

介绍了机器人焊接系统的通用结构,通过对焊接机器人工作站的变位机与工作平台进行研究,设计了具有同步运动控制方式的9自由度机器人系统平台.针对目前机器人示教编程方法中存在精度不稳定、效率低等问题,提出了机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案.

作 者： 何京文 谢美蓉 代春涛   作者单位： 首都航天机械公司  刊 名： 航天制造技术  英文刊名： AEROSPACE MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分类号： V4  关键词： 焊接机器人   焊接平台   焊接编程  

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