扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究

扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究

针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法.对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计.仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度.

作 者： 黄晓雷 牛申阁 HUANG Xiao-lei NIU Shen-ge   作者单位： 中国人民解放军炮兵学院,合肥,230031  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分类号： V279  关键词： 扩展卡尔曼滤波   航迹控制系统   测量误差   最佳估计  

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