一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制
研究一类构形为中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题.推导了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟踪控制方案,基于无穷维空间的 LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性,并给出了物理实验结果验证所设计的控制算法的有效性.
作 者： 李勇 吴宏鑫 LI YONG WU HONGXIN 作者单位： 北京控制工程研究所,北京,100080 刊 名： 自动化学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA 年，卷(期)： 1998 24(1) 分类号： V4 关键词： 挠性航天器 大角度机动 模型跟踪控制