捷联惯性测量解算方法及测高误差估算
应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程.积分运算采用经典4阶Runge-Kutta算法实现.捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算、速度和位置积分运算等.对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证.同时结合一载体运动轨道参数,对各因素对测高误差的影响进行估计,结果证明该方法可行.
作 者： 屈新芬 李世玲 QU Xin-fen LI Shi-ling 作者单位： 中国工程物理研究院,电子工程研究所,四川,绵阳,621900 刊 名： 兵工自动化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2006 25(10) 分类号： V249.32 关键词： 捷联惯性测量单元 测高误差 数学平台 导航参数 四元素法