无人机任务规划研究
任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统.无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI 图的一种无人机任务规划技术方案.
作 者: 朱剑佑 ZHU Jian-you 作者单位: 中国人民解放军63961部队,北京,100094 刊 名: 无线电工程 英文刊名: RADIO ENGINEERING OF CHINA 年,卷(期): 2007 37(12) 分类号: V249 TP18 关键词: 无人机 任务规划 规划算法