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无人机任务规划研究

时间:2021-12-13 08:21:41 航空航天论文 我要投稿

无人机任务规划研究

任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统.无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的可能,从而提高了完成任务的概率.介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI 图的一种无人机任务规划技术方案.

无人机任务规划研究

作 者: 朱剑佑 ZHU Jian-you   作者单位: 中国人民解放军63961部队,北京,100094  刊 名: 无线电工程  英文刊名: RADIO ENGINEERING OF CHINA  年,卷(期): 2007 37(12)  分类号: V249 TP18  关键词: 无人机   任务规划   规划算法