无人机路径规划算法与仿真
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.
作 者： 马云红 周德云 MA Yun-hong ZHOU De-yun 作者单位： 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072 刊 名： 火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2007 32(6) 分类号： V249.1 关键词： 无人机 路径规划 Voronoi图 修正