飞艇稳定性和能控性分析
该文基于飞艇的六自由度(6DOF)非线性数学模型,通过李亚普诺夫(Lyapunov)第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析.通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能控的.进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下,水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真,可以得出飞艇在有扰动时是不稳定的,与采用Lyapunov方法的分析结果相一致.而且,随着平飞速度的增加,同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短,变化也相对剧烈.通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论,这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础.
作 者： 王晓亮 单雪雄 WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong 作者单位： 上海交通大学工程力学系,上海,200030 刊 名： 计算机仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2005 22(8) 分类号： V274 关键词： 飞艇 李亚普诺夫 稳定性 能控性 仿真