带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制
研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法.在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿.仿真结果验证了该方法的有效性.
作 者： 郭廷荣 GUO Tingrong 作者单位： 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 刊 名： 空间控制技术与应用 英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(5) 分类号： V448.22 关键词： 挠性航天器 变结构控制 输出反馈 扩展状态观测器