用GPS输出反馈实现大角度姿态状态跟踪控制
本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反馈控制器的设计以及利用星上GPS伪距测量输出信息,采用修改的罗格里德参数描述姿态状态方程,实现星上实时状态跟踪控制的非线性估计器的设计.文中以EO-1/LandSat7卫星编队飞行为背景,给出了姿态测量信息的获取、姿态状态估计和实时跟踪控制的数学仿真结果,验证了控制系统设计的可行性和正确性,精度指标满足要求.
作 者： 邢光谦 休斯特·帕维斯 Guang Q.Xing Shabbir A.ParVez 作者单位： 美国SPA公司 刊 名： 前沿科学 ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE 年，卷(期)： 2009 3(1) 分类号： V1 关键词： GPS输出反馈 大姿态角状态跟踪控制 非线性反馈控制 修改的罗德里斯姿态参数 GPS output feedback large attitude angle state tracking control non-linear feedback control modified Rodrigues parameters