完全非线性近似逆及其在轨迹跟踪中的应用
非线性系统输出跟踪问题在理论和实际中都具有十分重要的意义.人们对此问题进行了大量地研究和广泛地应用.但是所有的研究对象一般都要求仿射型非线性系统,以便容易解出相应的控制输入.对于一般的完全非线性系统,由于没有控制输入的显性表达式,很难得到相应的结果.本文讨论了完全非线性系统的输出跟踪问题,在理论上研究了完全非线性系统逆的存在性.利用神经网络可逼近任意L2函数的特性,提出了求解完全非线性系统逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非线性飞机模型的轨迹跟踪问题.通过对飞机轨迹跟踪问题的仿真,表明该方法是切实可行的.
作 者： 贺也平 沈春林 He Yeping Shen Chunlin 作者单位： 南京航空航天大学自动控制系,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 1999 31(4) 分类号： V249 O231 关键词： 神经网络 轨迹 非线性逆 输出跟踪 完全非线性