基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究
基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构.利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性.通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平.
作 者: 何涛 白振兴 HE Tao BAI Zhen-xing 作者单位: 何涛,HE Tao(95972部队;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038)白振兴,BAI Zhen-xing(空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038)
刊 名: 指挥控制与仿真 ISTIC 英文刊名: COMMAND CONTROL & SIMULATION 年,卷(期): 2007 29(3) 分类号: V279+.2 关键词: 任务规划 多智能体系统 多无人战斗机 意图识别