基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构.利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性.通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平.

作 者： 何涛 白振兴 HE Tao BAI Zhen-xing   作者单位： 何涛,HE Tao(95972部队;空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038)

白振兴,BAI Zhen-xing(空军工程大学工程学院,陕西,西安,710038) 

刊 名： 指挥控制与仿真  ISTIC 英文刊名： COMMAND CONTROL & SIMULATION  年，卷(期)： 2007 29(3)  分类号： V279+.2  关键词： 任务规划   多智能体系统   多无人战斗机   意图识别  

【基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究】相关文章：

基于自适应滤波的车载DR系统研究04-26

基于互联网的城市消防监控系统研究04-27

基于WebGIS的城市抗震防灾信息系统研究04-27

基于LabVIEW的旋转机械在线监测系统研究04-26

基于SAR辅助的INS/Doppler组合导航系统研究04-26

基于GIS组件开发的水利工程管理系统研究04-27

基于PDM的民机航线维修BOM管理系统研究与开发04-26

基于光反馈的信号灯故障检测系统研究04-27

基于WebGIS的地质灾害信息管理系统研究04-27

基于GIS的重大危险源安全管理系统研究04-27