基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究

基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究

为了研究平台式惯导INS(interial navigation system)和全球定位系统GPS(globe position system)组合导航联邦滤波器的实现,使用速度局部滤波器和位置局部滤波器,分别对INS/GPS组合导航系统的向东速度、向北速度,以及对经度和纬度进行卡尔曼滤波,然后将位置数据和速度数据输入主滤波进行数据融合.以无人机的向东匀速水平飞行为背景,运用联邦卡尔曼滤波器算法,使用matelab进行仿真分析.可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.

作 者： 张成华 庞洪 ZHANG Cheng-hua PANG Hong   作者单位： 解放军炮兵学院,安徽,合肥,230031  刊 名： 航空计算技术  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL COMPUTING TECHNIQUE  年，卷(期)： 2009 39(1)  分类号： V249.3  关键词： 联邦滤波   滤波   卡尔曼滤波   局部滤波   无人机  

【基于联邦滤波结构的INS/GPS组合导航系统数据融合研究】相关文章：

数据结构实习报告04-27

GPS维护-03-15

基于大数据技术的班级管理平台构建论文范文12-14

数据结构课程设计心得体会04-07

数据结构课程设计心得体会09-16

数据结构课程设计的心得体会02-22

数据结构心得体会（通用20篇）06-21

数据结构课程设计心得体会05-07

基于三层结构的CRM系统的设计和实现 -管理资料04-07

GPS测量实习报告03-27