月球车立体视觉的一种标定与三维重建算法
为提高月球车视觉系统的摄像机标定和图像的三维重建精度,提出了一种基于多平面标定点的改进Tsai氏两步法,用线性重建算法对标定和匹配结果进行空间景物点的重建,根据最小二乘曲面拟合原理拟合视场区域的基本轮廓.对一标定模板的标定和图形的三维重建结果表明,该算法的精度高、速度快,可用于月球车立体视觉系统.
作 者： 张宏 齐乃明 侯建 ZHANG Hong QI Nai-ming HOU Jian 作者单位： 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2007 24(3) 分类号： V476.3 关键词： 月球车 立体视觉 摄像机 标定 三维重建