基于即插即用技术的无人机机载卫星导航设备的自动识别
针对某型无人机使用的几种卫星导航设备,导航系统硬件设计采用通用一致接口,软件设计了自动识别功能,实现对不同接收机的"即插即用".改变了以往机载导航系统软件版本随外接接收机类型的不同而不断换版的现象.满足了无人机系统在不同试验阶段对不同性能、不同成本的卫星导航设备配置的需求.并对其在系统长期静态、动态试验中出现的问题提出了有效的解决措施.
作 者： 谭雁英 刘澎 TAN Yan-ying LIU Peng 作者单位： 西北工业大学无人机研究所,西安,710072 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2007 27(3) 分类号： V279 关键词： 无人机 即插即用 卫星导航设备/接收机 自动识别