基于Unscented滤波的伴飞卫星自主相对导航滤波器
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器,建立了算法模型.仿真结果表明:UKF的滤波精度优于扩展Kalman滤波(EKF),且无需计算量测方程的Jacobi矩阵,计算量小、易于实现.
作 者： 杨文博 李英渡 张小伟 施常勇 朱庆华 YANG Wen-bo LI Ying-bo ZHANG Xiao-wei SHI Chang-yong ZHU Qing-hua 作者单位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2009 26(2) 分类号： V448.23 关键词： 伴飞卫星 相对自主导航 UnscentedKalman滤波 扩展Kalman滤波 滤波精度