可重复使用运载器异构多执行机构混合算法研究

可重复使用运载器异构多执行机构混合算法研究

基于线性规划方法对可重复使用运载器提出了一种简单有效、物理意义明显的实时在线控制分配算法,根据高空段飞行器的参考轨迹,提出了合理的系统结果和实现方法.将控制律给出的控制力矩合理分配给气动面的反作用控制系统,并考虑了实际的硬件特性要求.分析了算法中参数的设置方法和其对应的物理意义.避免了由于执行机构和其工作模式更换导致飞行器出现瞬态变化和系统颤振.最终的仿真表明了该算法具有明显的效果.

作 者： 呼卫军 周军 HU Wei-jun ZHOU Jun   作者单位： 西北工业大学航天学院,西安,710072  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(5)  分类号： V475  关键词： 反作用控制系统   可重复使用运载器   混合逻辑   线性分配  

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