捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究

捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究

以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.

作 者： 王鹏 张迎春 强文义 张荣林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin   作者单位： 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080  刊 名： 中国空间科学技术  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(6)  分类号： V4  关键词： 卡尔曼滤波   捷联式惯性导航   星敏感器   组合式导航   仿真  

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