小型月球探测器高精度姿态指向控制
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型,分析了由3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统,给出了一种拟PD姿态指向控制规律.对所设计的指向控制律进行了数学仿真,结果表明可达到0.01°/s的稳定度和0.3°的指向精度,验证了该控制规律的可行性.
作 者： 张振民 崔祜涛 杨涤 作者单位： 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,哈尔滨,150001 刊 名： 高技术通讯 ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 2002 12(4) 分类号： V4 关键词： 小型月球探测器 姿态控制 拟PD控制 高精度指向控制