月球探测器软着陆的最优控制
为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题,提出了一种两次制动变轨的软着陆方案: 探月器从月球停泊轨道出发,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球,在月面附近第二次制动以实现软着陆.在两次制动变轨时,对固定推力发动机的情况,采用Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析,并引入遗传算法数值求解两点边值问题,得到了制动变轨的初始、终端位置和发动机推力方向角的最优控制规律.
作 者： 徐敏 李俊峰 作者单位： 清华大学工程力学系, 刊 名： 清华大学学报(自然科学版) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY (SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)： 2001 41(8) 分类号： V412.4 关键词： 月球探测器 软着陆 最优控制 遗传算法