一种基于惯性测量组合的弹箭飞行姿态测试方法
在弹箭飞行遥测中,采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据,该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低.给出了该测试方法原理以及四元数解算方法,并对四元数初值进行了分析,在此基础上给出了仿真计算结果.
作 者： 曹少珺 孙发鱼 CAO Shao-jun SUN Fa-yu 作者单位： 西安机电信息研究所,陕西,西安,710065 刊 名： 探测与控制学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DETECTION & CONTROL 年，卷(期)： 2007 29(6) 分类号： V448 关键词： MEMS传感器 惯性测量组合(IMU) 遥测