捷联惯导系统姿态算法比较
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大.该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考.
作 者： 孙丽 秦永元 SUN Li QIN Yong-yuan 作者单位： 西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名： 中国惯性技术学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2006 14(3) 分类号： U666.1 关键词： 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较