捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟
在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法.并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真.通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格库塔法高出1～2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据.
作 者： 孙冬梅 田增山 韩令军 SUN Dongmei TIAN Zengshan HAN Lingjun 作者单位： 重庆邮电大学移动通信技术重点实验室,重庆,400065 刊 名： 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2009 29(1) 分类号： V448.22 关键词： 四元素 四阶龙格库塔法 四阶泰勒展开法 姿态角