机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究

机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究

为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程,设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出,并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的仿真环境.建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型,提出并建立了包括安装误差角在内的惯性器件误差模型.通过仿真表明,该仿真环境比较真实地反应了实际的飞行轨迹,既可以作为研究传递对准算法的工具,也为更进一步研究传递对准过程提供了平台基础.

作 者： 周峰 孟秀云 ZHOU Feng MENG Xiuyun   作者单位： 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081  刊 名： 弹箭与制导学报  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分类号： V249.322  关键词： 捷联惯导系统   传递对准   仿真环境   速度匹配卡尔曼滤波器  

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