机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究
为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程,设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出,并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的仿真环境.建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型,提出并建立了包括安装误差角在内的惯性器件误差模型.通过仿真表明,该仿真环境比较真实地反应了实际的飞行轨迹,既可以作为研究传递对准算法的工具,也为更进一步研究传递对准过程提供了平台基础.
作 者: 周峰 孟秀云 ZHOU Feng MENG Xiuyun 作者单位: 北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081 刊 名: 弹箭与制导学报 PKU 英文刊名: JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年,卷(期): 2009 29(1) 分类号: V249.322 关键词: 捷联惯导系统 传递对准 仿真环境 速度匹配卡尔曼滤波器