车载激光捷联惯导系统的快速初始对准及误差分析
研究车载激光陀螺(RLG)捷联惯导系统的快速初始对准技术.采用双位置对准的技术方案,给出了双位置初始对准的基本原理及软件流程,对对准精度进行了实际测试,并对影响对准精度的误差源进行了分析.双位置对准方案,消除了陀螺常值漂移和加速度计零偏对对准精度的影响.此外,在对准的同时标定出3个陀螺常值漂移和3个加速度计零偏,在导航状态予以补偿,有效地提高了导航定位精度.
作 者： 缪玲娟 田海 MIAO Ling-juan TIAN Hai 作者单位： 北京理工大学,自动控制系,北京,100081 刊 名： 北京理工大学学报 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2000 20(2) 分类号： V241.622 关键词： 激光陀螺(RLG) 加速度计 初始对准 寻北