航天器姿态调整时的变结构控制与振动抑制方法
基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性梁的动力学模型.研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法.基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性.利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律.最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性.
作 者： 陈涛 胡超 黄文虎 CHEN Tao HU Chao HUANG Wen-hu 作者单位： 陈涛,黄文虎,CHEN Tao,HUANG Wen-hu(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001)胡超,HU Chao(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;同济大学航空航天与力学学院,上海,200092)
刊 名： 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(5) 分类号： V233.7+1 关键词： 中心刚体-梁结构 航天器柔性附件 Timoshenko梁 变结构控制