捷联惯导误差分析与误差补偿
通过误差分析,讨论了各种误差源对捷联惯导系统的影响.根据惯导系统精度要求,确定了惯性测量元件最大允许误差,从而为选择合理的传感器确定了理论依据.这些传感器组成的惯性测量元件需要经过标定实验来确定系统误差补偿模型中的系数.误差补偿后,通过均匀设计法得到系统精度,满足了精度要求.
作 者： 刘勤 刘莉 祁载康 LIU Qin LIU Li QI Zai-kang 作者单位： 北京理工大学,机电工程学院,北京,100081 刊 名： 北京理工大学学报(英文版) EI 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2002 11(2) 分类号： V249.32 关键词： 误差分析 捷联惯导 均匀设计方法 标定实验 error analysis strapdown inertial navigation system uniform design method calibration test