速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究

分析标度因数误差补偿的必要性和可行性,提出了对陀螺按照角速度大小分段进行标定比例系数的方法,以补偿由于角速度变化而引起的陀螺标度因数误差.通过计算机仿真验证了误差补偿方法的正确性,为实际应用提供了理论依据.

作 者： 刘波 李学锋 Liu Bo Li Xuefeng   作者单位： 北京航天自动控制研究所,北京,100854  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(1)  分类号： V249.32+2  关键词： 惯性测量   陀螺仪   仪表误差   实时分段补偿  

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