速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究
分析标度因数误差补偿的必要性和可行性,提出了对陀螺按照角速度大小分段进行标定比例系数的方法,以补偿由于角速度变化而引起的陀螺标度因数误差.通过计算机仿真验证了误差补偿方法的正确性,为实际应用提供了理论依据.
作 者: 刘波 李学锋 Liu Bo Li Xuefeng 作者单位: 北京航天自动控制研究所,北京,100854 刊 名: 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名: AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 2005 23(1) 分类号: V249.32+2 关键词: 惯性测量 陀螺仪 仪表误差 实时分段补偿