基于激光雷达测量的空间交会对接相对导航
激光雷达可以作为空间交会对接过程中的相对导航敏感器之一.本文基于线性Hill方程和经典双脉冲交会理论,给出一种两航天器多脉冲交会算法.结合激光雷达的测量值设计相对导航EKF滤波器.仿真结果表明通过滤波,激光雷达能够为航天器交会对接提供足够精度的相对位置和相对速度信息.
作 者： 陈韵 周军 Chen Yun Zhou Jun 作者单位： 西北工业大学航天学院,西安,710072 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(1) 分类号： V448.22 关键词： 激光雷达 多脉冲交会 相对导航 EKF