基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨

基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨

基于视觉的飞行控制是提高复杂环境下微型飞行器生存能力和军事应用价值的有效手段.介绍了视觉技术应用于微型飞行器姿态估计、自主导航和目标跟踪的基本方法,归纳出视觉飞控的关键技术,并探讨了一些解决方法.最后,对视觉技术的应用进行了展望.

作 者： 达兴亚 屠恒章 沈怀荣 DA Xingya TU Hengzhang SHEN Huairong   作者单位： 达兴亚,DA Xingya(装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416)

屠恒章,TU Hengzhang(装备指挥技术学院,北京,101416)

沈怀荣,SHEN Huairong(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416) 

刊 名： 装备指挥技术学院学报  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF THE ACADEMY OF EQUIPMENT COMMAND & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 18(6)  分类号： V249.1 V279.2  关键词： 微型飞行器   计算机视觉   飞行控制  

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