一种新的自主导航技术-单相机视觉系统
文中提出了一种新的漫游车自主导航技术,将扫描激光器和摄像机相结合,以代替计算机视觉中配准的作用.这种方法可以大幅度节约探测时间,快速识别视场内的地形,从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度.
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