新型车辆导航监控系统研究
将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.
孙永荣,SUN Yong-rong(南京航空航天大学,自动化学院导航研究中心,南京,210016;香港理工大学,土地测量及地理资讯学系,香港,九龙)
陈武,CHEN Wu(香港理工大学,土地测量及地理资讯学系,香港,九龙)
刊 名： 重庆交通学院学报 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY 年，卷(期)： 2005 24(6) 分类号： V249.32 关键词： 车辆导航系统 黑匣子 USB 蓝牙