传感器失效的飞控系统完整性控制器设计
从提高新一代战斗机可靠性和性能出发,提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法.采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法,针对已知故障设计的控制器,在传感器正常和故障两种情况下,既保证闭环系统的鲁棒稳定性,又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标.以某型战斗机为算例,考虑俯仰角速率传感器失效和阵风干扰,进行控制器设计,仿真结果验证该方法的正确性和有效性.
作 者： 王伟 张庆振 任章 WANG Wei ZHANG Qing-zhen REN Zhang 作者单位： 北京航空航天大学精确制导技术研究中心,北京,100083 刊 名： 火力与指挥控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2007 32(7) 分类号： V249.1 关键词： 传感器故障 容错控制 H∞范数界