基于LQR/SMVS的鲁棒最优制导律研究
针对导弹在拦截机动目标的特点,以最优控制中的线性二次调节(LQR)和滑模变结构(SMVS)为理论基础,推导出一鲁棒最优制导律.它综合了LQR和SMVS的优点,不仅脱靶量和消耗能量小,而且对目标机动等干扰不敏感,具有鲁棒性.仿真结果表明,所得制导律具有良好的性能,具有一定的应用价值.
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