SINS快速精确传递对准技术研究
针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统(SINS)快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中.该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性,同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量.仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kal-man滤波,有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度.
作 者: 宫晓琳 房建成 郭雷 作者单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 刊 名: 宇航学报 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2008 29(4) 分类号: V249.32+2 关键词: 捷联惯性导航系统 动基座对准 传递对准 空间武器 预测滤波